Łożyska końcowe prętów, znane również jako stawy Heim, to wyspecjalizowane łożyska zaprojektowane do sformułowanych połączeń, które obejmują niewspółosiowość kątową. Ich podstawowa struktura obejmuje sferyczny pierścień wewnętrzny (z wewnętrzną nicią lub otworem), cylindryczny pierścień zewnętrzny (z zewnętrzną nicią lub końcem pręta) oraz element toczenia (zwykle kulki lub igły). Sferyczny kontakt między pierścieniami wewnętrznymi i zewnętrznymi pozwala na ugięcie kątowe do ± 15 stopni (w zależności od modelu), dzięki czemu są idealne do zastosowań, w których wyrównanie wału jest trudne.
Na podstawie kierunku wątku łożyska końcowe prętów są głównie podzielone na dwa typy: Right - wątki ręczne (typ standardowy) i lewy - wątki. Gdy są używane w parach (np. W zespołach prętów krawatowych), umożliwiają regulację długości pręta łączącego, co jest kluczowe dla kalibracji maszyn. Klasyfikowane według typu obciążenia można je podzielić na łożyska końcowe pręta promieniowego (przede wszystkim wytrzymałe obciążenia promieniowe) i osiowe łożyska końcowe pręta promieniowego (zdolne do łączonego obciążeń). Zewnętrzny pierścień może być zaprojektowany jako solidny koniec pręta lub struktura kołnierzowa, przy czym ta ostatnia ułatwia stałą instalację w ograniczonych przestrzeniach.
Wybór materiału różni się w zależności od środowiska aplikacji. W przypadku ogólnych zastosowań przemysłowych pierścienie wewnętrzne i zewnętrzne są wykonane ze stali chromowanej 52100, a elementy toczenia są wysokie - stal chromu węglowego, z wykończeniem powierzchni Ra 0,4 - 0,8 μm w celu zmniejszenia tarcia. W przypadku wymagań odpornych na korozję - (np. Morski, przetwarzanie żywności) preferowane są łożyska ze stali nierdzewnej (AISI 316), które mogą wytrzymać korozję rozpylania soli przez ponad 500 godzin. W środowiskach o wysokiej temperaturze (do 300 stopni) stosuje się łożyska stopu Inconel, utrzymując stabilną wydajność bez deformacji.
Łożyska końcowe prętów są szeroko stosowane w systemach mechanicznych wymagających elastycznych połączeń. W systemach zawieszenia motoryzacyjnego łączą ramiona sterujące i kostki sterujące, pomijając ruch UP - i - ruch kół w dół podczas przesyłania sił kierowniczych. W maszynach rolniczych (np. Harvesters) są one wykorzystywane w mechanizmach powiązania w celu dostosowania się do nierównomiernego terenu. W lotnisku lekkie łożyska końcowe stopu aluminium są instalowane w powierzchniach sterowania samolotem (lodowce, windy), aby zapewnić precyzyjny ruch. Ponadto są one powszechne w urządzeniach fitness (mechanizmy podnoszenia bieżni) i maszynach tekstylnych (połączenia krosna).
